En principe, non. La vente de votre résidence principale bénéficie d'une exonération : le gain réalisé n'est pas imposé. C'est le cas le plus courant pour un ménage qui revend le logement où il vit.
L'exonération suppose des conditions précises (notamment que le bien soit bien votre habitation au sens fiscal, et depuis quand). Vérifiez votre situation avec le guide avant de conclure la vente.